单人独立操作
CASTOR小型远程控制可移动机器人（电缆和无线电）用于在敌对环境下或恶劣危险环境下的侦察和干扰，并完全保证操作者的安全。它可以处理并清除爆炸物（EOD和IEDD），也可在核能、细菌学或生化区域工作。CASTOR携带方便，可使用车辆或直升机运输。采用高性能电池组，可以连续工作24小时，并且不到10秒即可完成电池包的更换。
由于其体积小巧，因此特别适于在城市、机场和一些复杂难以进入的场所：如火车、管道、公交车、飞机过道等。
产品特点
- 探测和清除爆炸物
- 工作时间24小时
- 提升能力10Kg
- 工作范围300m（无线电模式）
- 125m使用电缆方式
- 可配备更大型车辆使用
特性参数
电源：28.8V Ni/Cd 电池
自主供电时间：1.5小时
最大速度：60m/min
地面接触：4轮驱动
车轮直径：标准26cm
总重量：47kg（不计武器）
带有机械臂的尺寸（不计夹钳）
：长73cm
：宽40cm
：高52cm
地面清除：10cm
应急工作高度：120cm
操作机械臂
功能数量：4 指夹钳
工作高度：88cm
最大负荷（不计武器）
：缩合机械臂10kg
：伸展机械臂 5kg
夹钳 ：旋转 360°
：张开25cm
抓持力 ： 30daN
关节处 ：机械臂 -90°/+120°
：前臂-45°/+180°
：腕关节（手动）+/-30°
配件
激光棒
距离传感器（测距仪）
NRBC仪器
技术参数
视频部分
安装在机械臂上，为机械臂量身订做的自动变焦（12X）的CCD彩色视频摄像头
一个自动聚焦的彩色导航摄像头
一个20W的卤素前灯
工作范围
电缆方式 ：125m（2.5mm同轴）
无线电方式：300m（无障碍空间，空旷区域）
最大斜面：25°
最大倾斜度：25°
障碍物清除：15cm
防倒退系统
可弯转的自身长度：76cm
工作温度：-20℃~+60℃
机器人与控制台之间的电子板兼容
电缆自动重绕功能
如果电缆未连接，自动转换到无线电传输状态
远程控制
带有可移动控制台的便携式仪器箱
TFT12.1”彩色监示屏幕（800X600）
仪器箱和控制台交互连接的电池
外围VCR录像设备的插口
机器人信息反馈（工作状态、行进距离）
外部电源
安全可靠的数据传输
可选配置
水平/倾斜CCD视频摄像头，自动变焦（X15）
更大尺寸车轮
直径：30cm
地面清除：12cm
总宽度：60cm
最大坡度角：30°
障碍物清除：18cm
仪器箱
放置机器人的仪器箱
其它配件箱
能够增加障碍清除距离（达20cm）的履带/车辙套装 |
